Zoiper (Android)

Программа ZoiPer предназначена для организации аудио и видео-вызовов, а также обмена текстовыми сообщениями посредством Интернета
Официальный сайт: [1]
Загрузка через [2]

Настройки программного телефона вынесены в меню настроек самого телефона.
В нашем случае настройка приведена для учетной записи sip_510_4

в следующих полях:
Account name: device3 (на Ваше усмотрение, так будет называться учётная запись в списке)
Host: domain.mangosip.ru
Username: Ваш SIP ID (device3 в данном примере)
Password: Ваш Пароль